近年來，行星攪拌機依托工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用市場快速增長，但市場競爭激烈，整體穩(wěn)定。在機器人行業(yè)，從技術(shù)和成本上來說，行星攪拌機是不可或缺的一環(huán)。那么如何選擇機器人行星攪拌機？

　　1.根據(jù)工況要求，選擇合適的負(fù)載慣量計算公式，計算機構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　2.根據(jù)負(fù)載慣量和行星攪拌機慣量，選擇合適的假行星攪拌機規(guī)格。

　　3.結(jié)合主行星攪拌機慣性和負(fù)載慣性，計算加速扭矩和減速扭矩。

　　4.定義負(fù)載機構(gòu)運動條件的要求，即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動方式等。

　　5.根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)和運行效率計算負(fù)載扭矩。

　　6.行星攪拌機的zui大輸出扭矩bixu大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不符合要求，bixu選擇其他型號進(jìn)行計算驗證，直到符合要求。

　　7.根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。

　　8.行星攪拌機的額定扭矩bixu大于連續(xù)瞬時扭矩。如果不符合要求，bixu選擇其他型號進(jìn)行計算驗證，直到符合要求。

　　行星攪拌機的運動條件和機構(gòu)重量會改變行星攪拌機的選擇。只有了解相關(guān)知識，才能更好的選擇合適的行星攪拌機進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)機器人是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級和發(fā)展的重要支撐手段。作為機器人的執(zhí)行單元，行星攪拌機是影響工業(yè)機器人性能的主要因素。